徐工装载机驱动桥左、右半轴为全浮式，将从主减速器通过差速器传来的转矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为一行星齿轮机构，内齿圈经花键固定在桥壳两端的轮边支承上，它是固定不动的，行星架和轮辋由轮辋螺栓固定在一起，因此轮辋和行星架一起转动，动力通过半轴、太阳轮再传到行星架上。